Prodotti
Serje tal-Kontrollur tal-Moviment WNMPC2810, Sa 8 Assi Ikkontrollati f'Wieħed
Karatteristiċi
PCI-BUS
Kard ta '1 sa 4 assi għal muturi stepper jew servo motors diġitali Frekwenza tal-impuls minn 0.02Hz sa max 2MHz.
Interpolazzjoni lineari għal assi multipli, interpolazzjoni ċirkolari għal żewġ assi.Interfaces ta' input ta' encoder 2-CH (fażijiet A/B/Z)
Frekwenza tad-dħul tal-polz tal-encoder sa 2MHz
Inputs 19-CH, outputs 24-CH
Aqleb interfaces bħal oriġini, tnaqqis u limitu
Sinjali tal-polz/direzzjoni jew CW/CCW
Kards multipli jistgħu jitpoġġew f'PC wieħed biex jikkontrollaw aktar assi
Drive trapezojdali jew S-kurva ta 'kontroll bil-mod/tnaqqis, kurva definita mill-utent ta' kontroll bil-mod/tnaqqis.Żewġ modi ta 'proċessar bħall-ipproċessar tal-lott u l-ipproċessar immedjat
Moviment kontinwu veloċi u bla xkiel
Pożizzjoni tqabbel l-output
Irregola l-pożizzjoni permezz ta 'impulsi ġenerati u feedback tal-encoder
Interface tad-dħul għall-ġeneratur tal-polz manwali
Gearing elettroniku
Interface tal-Ħardwer
WNMPC2810 japplika konnettur ta '62-pin b'sinjali diġitali opto-iżolati (12 ~ 24DCV) bħal sinjali ta' oriġini, tnaqqis, limitu u I/O, u sinjali tal-polz opto-iżolati veloċi (5DCV) bħal feedback tal-polz, direzzjoni u encoder sinjali.Jinkorpora l-kejbil tal-konnessjoni protett estern, MPC2810 għandu kapaċità eċċellenti kontra l-interferenza.
Irreferi għal Pin Array tat-terminal board 62-pin:
| Terminal Pin Nru. | P62 pin tal-kejbil Nru. | Isem | Deskrizzjoni |
| D1 | 42 | DCV5V | Output + 5V (Kurrent: Max 500mA) komuni-GND b'DCV24V, jista 'jiġi skonnettjat |
| D2 | 21 | DCV24V | + 24V input (MUST) |
| D3 | 20 | OGND | Input GND 24V (MUST) |
| D4 | 62 | SD1 | Tnaqqis bil-mod 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Limitu invers 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Limitu 'l quddiem 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Oriġini 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Tnaqqis tal-veloċità 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Limitu invers 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Limitu 'l quddiem 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Oriġini 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Tnaqqis bil-mod 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Limitu invers 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Limitu 'l quddiem 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Oriġini 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Tnaqqis bil-mod 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Limitu invers 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Limitu 'l quddiem 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Oriġini 4 |
| D20 | 36 | ALM | Allarm |
| D21 | 14 | IN18 | Input ġenerali 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Input ġenerali 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Input ġenerali 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Encoder A1- (modalità CW/CCW: Pulse 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Encoder A1+ (modalità CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Encoder B1-(Modalità CW/CCW: Direzzjoni1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Encoder B1+ (modalità CW/CCW: Direzzjoni1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (modalità CW/CCW: Pulse 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (modalità CW/CCW: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Encoder B2-(Modalità CW/CCW: Direzzjoni 2-) |
| D33 | 32 | + DIN5 | Encoder B2+ (modalità CW/CCW: Direzzjoni 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | + DIN6 | Encoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Ċirkwit ta 'assorbiment, jista' jiġi skonnettjat |
| D37 | 30 | OUT1 | Produzzjoni ġenerali 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Produzzjoni ġenerali 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Produzzjoni ġenerali 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Produzzjoni ġenerali 4 |
| D41 | 49 | —— | Riżerva |
| D42 | 29 | OUT5 | Produzzjoni ġenerali 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Produzzjoni ġenerali 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Produzzjoni ġenerali 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Produzzjoni ġenerali 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-assi Direzzjoni- |
| D47 | 6 | + DOUT1 | 1-assi Direzzjoni + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | Polz ta' assi 1 - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-assi Pulse + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Direzzjoni b'2 assi - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-assi Direzzjoni + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | Polz b'2 assi - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-assi Pulse + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Direzzjoni bi 3 assi - |
| D55 | 3 | + DOUT5 | 3-assi Direzzjoni + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | Pulse 3-assi - |
| D57 | 24 | + DOUT6 | 3-assi Pulse + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | Direzzjoni ta' 4 assi - |
| D59 | 23 | + DOUT7 | 4-assi Direzzjoni + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | Pulse 4-assi - |
| D61 | 43 | + DOUT8 | 4-assi Pulse + |
| D62 | 22 | —— | Riżerva |
Wiring
Drives bil-mutur stepper jew drives bil-mutur servo diġitali jirċievu outputs Pulse/Direzzjoni ġġenerati minn MPC2810.Irreferi għad-dijagramma tal-wajers li ġejja tas-sinjali tal-Impuls/Direzzjoni:
L-MPC2810 jappoġġja żewġ modi ta 'output bħal output Pul/Dir (Default) u output CW/CCW.Il-funzjoni “set_outmode” tintuża biex tissettja l-modalità tal-output.
Wajers tad-Dħul tal-Encoder
Interfaces tal-kodifikaturi 2-CH li jirċievu sinjali tal-polz tal-fażijiet A/B/Z huma pprovduti lill-utent.Id-dijagramma tal-wajers hija kif ġej:
Wiring ta 'Input u Output Diġitali
Inputs Diġitali bħal limitu, tnaqqis, oriġini, allarm estern u inputs ġenerali jistgħu jkunu swiċċijiet ta 'kuntatt jew sensor ta' prossimità NPN.Id-dijagramma tal-wajers hija kif ġej:
Sinjali diġitali ta 'MPC2810 jistgħu jsuqu optocoupler jew inputs diġitali bħal Servo-On, Żball ċar/Kontro tas-sistema servo.Id-dijagramma tal-wajers hija kif ġej:
